根据相应的模糊规则和模糊关系,做出模糊判断,求出加入的酸量。为提高控制精度应用Fuzzy修改表对量化因子参数k1 、k2 、k3进行自调整。自调整的原则是,当误差e或误差率ē较大时,进行“粗调”控制,这时可以降低对e或ē的分辨率,而采用较大的控制改变量,这可以缩小k1和k2 、放大k3。当e或ē较小时,也就是系统已接近稳态,就实行“细调”控制,这是要提高对e或ē的分辨率,而采取较小的控制改变量,要求放大k1和k2 、缩小k3。为简化起见,k1和k2放大(或缩小)的倍数与k3缩小(或放大)的倍数n相同。 参数自调整的做法按照模糊控制的方式进行。
Endress + Hauser FMU671
SEW Movitrac B MC07B0030- 3-4-00/FSC11B
Allen Bradley SLC 500 1746-HSCE
Allen Bradley SLC 500 1746-NI04V
PILZ PSS1 DIO Z EIN-AUSGABE 16E+8A
Siemens Simodrive 6SC6500-0UC01
Siemens Eprom Sinumerik 6FX1118-1AA02 5481819201 03 202-A GE.548 181.0003.00
Rexroth REFU - AS 35.24 04
Siemens 300 6ES7 314-1AG13-0AB0 6ES7314-1AG13-0AB0
Siemens Sinumerik 6FX1122-8BD01
Moeller PS4 PS4-101-DD1
ifm el tronic 02D224
Allen Bradley Data Myte 3053-750-EN2
PMA 9407 963 20001
Endress+Hauser ZAD 423
Mitsubishi Mels -Q QJ71PB92V
Endress+Hauser CPS11D-7AA41
Sütron BT5 BT5N/061033 Panel BT5N HS000651
Siemens Simatic S5 6ES5 095-8MC02 S5-95U
Siemens S7 400 6GK7 443-5DX02-0xE0
Endress+Hauser Liquisys CLM252-CD0010
Moeller PS4 LE4-116-DX1
Siemens S5 6ES5 454-4UA13
Siemens S5 6ES5465-4UA13
Lenze EPM-T110 1B.13
Lauer Panel PCS090 PG 090.208.D